Bài 2. Chức năng input, output và ngắt ngoài trên kít wifi ESP32

Chức năng Input và Output

• Input: Dùng để đọc dữ liệu từ các thiết bị ngoại vi như nút nhấn, cảm biến,…
• Output: Dùng để điều khiển các thiết bị như đèn LED, động cơ, relay…

Các lệnh thiết lập chức năng input/ouput:

• pinMode(pin, mode): Thiết lập chế độ cho chân (INPUT, INPUT_PULLUP, INPUT_PULLDOWN hoặc OUTPUT).
• digitalRead(pin): Đọc giá trị số (0 hoặc 1) từ chân input/output.
• digitalWrite(pin, value): Viết giá trị số (0 hoặc 1) ra chân output.

Ví dụ: Dùng chức năng input và output trên ESP32 điều khiển đèn LED bằng nút nhấn

Code chương trình:

const int buttonPin = 0; // Chân kết nối cho nút nhấn
const int ledPin = 2;    // Chân kết nối cho đèn LED

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);//Đặt chế độ chân là INPUT_PULLUP
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // Đặt chế độ chân ledPin là OUTPUT
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin); // Đọc trạng thái nút nhấn
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Bật đèn LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Tắt đèn LED
  }
}

Lưu ý khi dùng chức năng INPUT và OUTPUT trên ESP32

Khi dùng các chân trên ESP32 làm INPUT hoặc OUTPUT chúng ta cần lưu ý đến 5 chân đặc biệt để tránh ảnh hưởng đến quá trình khởi động cũng như nạp chương trình:

• GPIO 0: Phải ở mức LOW để vào chế độ bootloader.
• GPIO 2: Phải ở trạng thái floating hoặc LOW trong quá trình khởi động.
• GPIO 5: Phải ở mức HIGH trong quá trình khởi động.
• GPIO 12: Phải ở mức LOW trong quá trình khởi động.
• GPIO 15: Phải ở mức HIGH trong quá trình khởi động.

Các bạn có thể tham khảo thêm về chức năng input và output trên trang web: randomnerdtutorials.com

Ngắt ngoài trên ESP32

Cách sử dụng ngắt ngoài trên ESP32:

• pinMode(pin, mode): Thiết lập chế độ INPUT/INPUT_PULLUP
• attachInterrupt(pin, ISR, mode): Thiết lập ngắt cho một chân GPIO.
  • pin: Chân GPIO cần thiết lập ngắt.
  • ISR: Hàm callback sẽ được gọi khi ngắt xảy ra.
  • mode: Chế độ ngắt (RISING, FALLING, CHANGE).

Ví dụ: Bật còi báo động khi phát hiện chuyển động dùng ngắt ngoài trên ESP32

Code chương trình:

// Khai báo các chân kết nối
const int pirPin = 13; // Chân kết nối cảm biến PIR
const int buzzerPin = 14; // Chân kết nối còi báo

void setup() {
  // Thiết lập chế độ cho các chân kết nối
  pinMode(pirPin, INPUT); // Thiết lập chân PIR là đầu vào
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Thiết lập chân còi báo là đầu ra
  
  // Gắn ngắt ngoài cho chân PIR, gọi hàm motionDetected khi có tín hiệu RISING
  attachInterrupt(pirPin, motionDetected, RISING);
}

void loop() {
  // Chương trình chính (để trống vì xử lý ngắt ngoài)
}

// Hàm xử lý ngắt ngoài khi phát hiện chuyển động
ICACHE_RAM_ATTR void motionDetected() {
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Bật còi báo
  delay(1000); // Chờ 1 giây
  digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Tắt còi báo
}

Kết luận