Bài 1. Cách viết code và nạp chương trình cho ESP32

Cấu tạo của một thiết bị IoT

Trước khi đi sâu vào lập trình ESP32, chúng ta hãy cùng tìm hiểu về cấu tạo cơ bản của một thiết bị IoT. Một thiết bị IoT thường bao gồm các thành phần sau:

• Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho thiết bị.
• Bộ vi điều khiển: Điều khiển hoạt động của thiết bị.
• Cảm biến: Thu thập dữ liệu từ môi trường xung quanh.
• Bộ truyền thông: Giao tiếp với các thiết bị khác (ví dụ: Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet,…).
• Bộ điều khiển thiết bị: Điều khiển các thiết bị ngoại vi (ví dụ: động cơ, đèn).

Tại sao phải học lập trình ESP32?

Sơ đồ chân ESP32

Vị trí led, nút ấn và chân cấp nguồn trên board ESP32 DEVKIT V1

Cài đặt phần mềm và nạp chương trình cho esp32

Để bắt đầu lập trình ESP32, chúng ta cần cài đặt một số phần mềm cần thiết:

1. Cài đặt driver giao tiếp máy tính

• Kết nối ESP32 với máy tính bằng cáp USB.
• Tìm kiếm và cài đặt driver giao tiếp máy tính phù hợp với hệ điều hành của bạn (Windows, macOS, Linux). Thông thường sẽ sử dụng chíp giao tiếp máy tính CP2102 hoặc CH340.
• Link download driver: CP2102

2. Tải và cài đặt Arduino IDE

• Truy cập trang web chính thức của Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software
• Tải xuống phiên bản phù hợp với hệ điều hành của bạn.
• Chạy trình cài đặt và làm theo hướng dẫn trên màn hình.

3. Cài đặt board ESP32

Mở Arduino IDE vào mục File ->Preferences ở mục Additional boards manager URLs nhập đường dẫn sau:
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Vào Tools ->Board -> Boards manager tìm kiếm và cài đặt board ESP32 vào phần mềm Arduino IDE.

Nạp chương trình cho ESP32

Sau khi cài đặt xong phần mềm, chúng ta sẽ tiến hành nạp chương trình cho ESP32.

1. Mở ví dụ code mẫu

• Trong Arduino IDE, vào mục File -> Examples -> Basics mở ví dụ code mẫu “Blink“.

2. Sửa đổi code (nếu cần)

• Nếu muốn điều khiển chân khác trên ESP32, thay đổi giá trị của biến LED_BUILTIN trong code.

#define LED_BUILTIN 2
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on 
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off 
  delay(1000);                      // wait for a second
}

3. Chọn board và cổng COM

Vào Tools -> Board và chọn “DOIT ESP32 DEVKIT V1“.

Vào Tools -> Port và chọn cổng COM đang kết nối với ESP32.

4. Nạp chương trình

• Nhấn nút “Upload” trên Arduino IDE để nạp chương trình vào ESP32.
• Đợi quá trình nạp chương trình hoàn tất.
• Nhấn nút EN trên ESP32 để khởi động lại.

Lúc này led trên board ESP32 đã bật tắt theo như code lập trình.

Kết luận